APO22MINI profesionāla līmeņa lidojuma kontrolieris
Pilnīgi jaunā profesionālā līmeņaAPO22MINILidojuma kontrolieris ir īpaši izstrādāts bezpilota lidaparātiem formēšanai un termināļu izsekošanai. Tas izmanto augstas veiktspējas STM32H7 procesoru un divkāršu rūpnieciskas klases IMU redundances dizainu. Pateicoties inovatīvam divpusējam aizsarga dizainam, tas lepojas ar kompaktu izmēru, pilnu funkcionalitāti, bagātīgām saskarnēm un lielisku paplašināmības iespēju. Pateicoties divpusējam aizsargam, tas efektīvi bloķē ārējos traucējumus, novērš piemaisījumu iekļūšanu un droši aizsargā lidojuma kontrolieri. Turklāt tas izmanto pilnīgi jaunu GH1.0 savienotāja dizainu, kas atvieglo uzstādīšanu, vienlaikus uzlabojot termināļu savienojumu uzticamību.
Produkta parametri
| Procesors | STM32H743 | ||
| Sensori | |||
| 2 akselerometru komplekti | ICM-42688-P | 2 barometru komplekti | MS5611 |
| 2 žiroskopu komplekti | ICM-42688-P | Gaisa ātruma modulis | MS4525DO (pēc izvēles) |
| Elektroniskais kompass | Atbalsta ārējo kompasu | Sprieguma uzraudzības modulis | Sprieguma uzraudzības diapazons: 12,6–50 V |
| Saskarnes (kopējais kanālu skaits >25) | |||
| PWM vadības kanāli | 12 kanāli | Paplašināti seriālie porti | 7 porti |
| CAN komunikācijas saskarne | 1 kanāls | Sprieguma uzraudzības kanāli | 2 kanāli |
| S.Bus saskarne | 1 kanāls | Savienotājs | GH1.0 spraudnis |
| I2C kanāli | 2 kanāli | ||
| Darbības vide un fizikālie parametri | |||
| Barošanas avota diapazons | Līdzstrāva 14,8–50 V | Izmēri | 43 mm * 43 mm * 11,3 mm |
| Enerģijas patēriņš | <10W | Darba temperatūra | -20°C~85°C |
| Svars | 22 g | Uzglabāšanas temperatūra | -40°C~85°C |
Produkta funkcijas
Augstas veiktspējas H7 procesors
Izmantojot STM32H7 procesoru ar Cortex-M7 kodolu, kas integrēts ar dubultas precizitātes peldošā komata bloku, tas lepojas ar maksimālo darbības frekvenci 480 MHz, 2 MB zibatmiņas un 1 MB RAM.
Industriālās klases inerciālais sensors
Aprīkots ar rūpnieciskās klases ICM-42688-P sensoru, tas panāk par 40 % samazinātu trokšņa rādītāju un divkāršu temperatūras stabilitātes uzlabojumu. Zemais trokšņa rādītājs un lieliskā temperatūras stabilitāte nodrošina precīzākus mērījumus.
Sensoru divkāršās redundances dizains
Iebūvēti divi akselerometru un žiroskopu komplekti, kas ļauj reāllaikā uzraudzīt daudzkanālu sensoru datus. Divkāršās redundances inerciālās navigācijas nemanāma pārslēgšana visaptveroši uzlabo stabilitāti un uzticamību droša lidojuma laikā.
Digitālais jaudas modulis un gaisa ātruma mērīšanas modulis
Digitālais jaudas noteikšanas modulis un digitālais diferenciālā spiediena gaisa ātruma mērīšanas modulis precīzi mēra bezpilota lidaparāta reāllaika spriegumu un gaisa ātrumu, padarot lidojuma laika novērtējumu uzticamāku un lidojuma vadību drošāku.
Bagātīgas saskarnes
Kopējais saskarņu skaits pārsniedz 25, ieskaitot 12 PWM saskarnes. Sistēma atbalsta dažādus pārraides protokolus.
Sistēmas funkciju ievads
- Tā ir aprīkota ar visaptverošām lidojuma statusa uzraudzības un trauksmes funkcijām (tostarp barošanas sprieguma, inerciālās navigācijas statusa, GPS statusa, saites statusa utt.) un pilnīgas avārijas aizsardzības mehānisma palīdzību. Daļējas sensora kļūmes gadījumā sistēma var automātiski pārslēgt datu avotus, lai maksimāli nodrošinātu lietotāja sistēmas drošu darbību.
- Zemes stacijas programmatūra piedāvā tādas pamatfunkcijas kā lidojuma datu uzraudzība, instrumentu paneļa statusa attēlošana, statusa trauksme, lidojuma tālvadība un maršruta plānošana, kā arī jaudīgas paplašināšanas un sekundārās izstrādes iespējas, nodrošinot plašu saskarņu klāstu.
- Sistēmas stāvokļa noteikšanas algoritms izmanto Kalmana filtrēšanu, kam raksturīga augsta izšķirtspējas precizitāte un kas nodrošina sistēmas darbības uzticamību un drošību.
Sistēma integrē augstas precizitātes inerciālos sensorus un divu antenu satelītnavigācijas sensorus. Pēc sensoru datu pirmapstrādes un datu sapludināšanas tā var reāllaikā iegūt tādus parametrus kā lidojuma augstums, pozīcijas koordinātas, kursa informācija un darba statuss, nodrošinot bezpilota lidaparāta platformas augstas precizitātes stāvokļa un maršruta kontroli.
- Sistēma ietver divkāršus redundanci sensorus ar autonomu un nemanāmu pārslēgšanos, efektīvi nodrošinot lidojuma drošību.
- Zemes stacijas programmatūra piedāvā tādas pamatfunkcijas kā lidojuma datu uzraudzība, instrumentu paneļa statusa attēlošana, statusa trauksme, lidojuma tālvadība un maršruta plānošana, kā arī jaudīgas paplašināšanas un sekundārās izstrādes iespējas, nodrošinot plašu saskarņu klāstu.
- Sistēmas stāvokļa noteikšanas algoritms izmanto Kalmana filtrēšanu, kam raksturīga augsta izšķirtspējas precizitāte un kas nodrošina sistēmas darbības uzticamību un drošību.
Sistēma integrē augstas precizitātes inerciālos sensorus un divu antenu satelītnavigācijas sensorus. Pēc sensoru datu pirmapstrādes un datu sapludināšanas tā var reāllaikā iegūt tādus parametrus kā lidojuma augstums, pozīcijas koordinātas, kursa informācija un darba statuss, nodrošinot bezpilota lidaparāta platformas augstas precizitātes stāvokļa un maršruta kontroli.
- Sistēma ietver divkāršus redundanci sensorus ar autonomu un nemanāmu pārslēgšanos, efektīvi nodrošinot lidojuma drošību.
Misija
Navigācija
Aizsardzības konfigurācija
Tālvadības pults
Aprīkojums
Borta dati
Ierakstīšana
Īpašs
Funkcijas
- Nodrošiniet pielāgotus lietotāja maršrutus un ceļa punktus
- Atbalsta vairāku darbības maršrutu automātisku ģenerēšanu
- Atbalsta vairāku darbības maršrutu automātisku ģenerēšanu
- Zemsprieguma aizsardzība
- Elektroniskā žoga aizsardzība
- Tālvadības pults un zemes stacijas atvienošanas aizsardzība
- GNSS zudumu aizsardzība
- Inteliģenta atgriešanās mājās
- Elektroniskā žoga aizsardzība
- Tālvadības pults un zemes stacijas atvienošanas aizsardzība
- GNSS zudumu aizsardzība
- Inteliģenta atgriešanās mājās
- Savietojams ar lielāko daļu tirgū pieejamo tālvadības pults protokolu
- Ierakstiet pilnīgus lidojuma datus
- Precīzs trieciens pa fiksētiem un kustīgiem mērķiem
- Dinamiskā lidojuma izsekošana
- Daudzrotoru formācijas lidojums: atbalsta iepriekš iestatītas formācijas un ātru formācijas pielāgošanu
- Dinamiskā lidojuma izsekošana
- Daudzrotoru formācijas lidojums: atbalsta iepriekš iestatītas formācijas un ātru formācijas pielāgošanu
Formācijas lidojums
- Formēšanas lidmašīnu skaits var sasniegt 30, patvaļīgi pārslēdzoties starp zemes un gaisa formācijām.
- Brīva formāciju sadalīšana un apvienošana, lai gaisā realizētu daudzuzdevumu un daudzmērķu operācijas.
- Neietekmē sakaru traucējumi; pat ja sakari starp gaisu un zemi tiek pārtraukti, misijas plāns paliek nemainīgs.
- Formācijas lidojumu var veikt bez borta datora.
- Magnētiskā kompasa kalibrēšana ar vienu taustiņu, kas ir efektīva un ērta.
- Brīva formāciju sadalīšana un apvienošana, lai gaisā realizētu daudzuzdevumu un daudzmērķu operācijas.
- Neietekmē sakaru traucējumi; pat ja sakari starp gaisu un zemi tiek pārtraukti, misijas plāns paliek nemainīgs.
- Formācijas lidojumu var veikt bez borta datora.
- Magnētiskā kompasa kalibrēšana ar vienu taustiņu, kas ir efektīva un ērta.
Formācijas lidojuma saskarne
Velciet jebkuru bezpilota lidaparātu uz zemes stacijas, lai acumirklī izveidotu jaunu formāciju vai pārveidotu formāciju pēc vēlēšanās.
Bieži uzdotie jautājumi
1. Kas mēs esam?
Mēs esam integrēta rūpnīca un tirdzniecības uzņēmums ar savu ražotni un 65 CNC apstrādes centriem. Mūsu klienti ir visā pasaulē, un mēs esam paplašinājuši daudzas kategorijas atbilstoši viņu vajadzībām.
2. Kā mēs varam garantēt kvalitāti?
Pirms rūpnīcas atstāšanas mums ir īpaša kvalitātes pārbaudes nodaļa, un, protams, ir ļoti svarīgi stingri kontrolēt katra ražošanas procesa kvalitāti visā ražošanas procesā, lai mūsu produkti sasniegtu 99,5% caurlaides līmeni.
3. Ko jūs varat no mums iegādāties?
Profesionāli droni, bezpilota transportlīdzekļi un citas augstas kvalitātes ierīces.
4. Kāpēc jums vajadzētu pirkt no mums, nevis no citiem piegādātājiem?
Mums ir 19 gadu pieredze ražošanā, pētniecībā un attīstībā, kā arī pārdošanā, un mums ir profesionāla pēcpārdošanas komanda, kas jūs atbalsta.
5. Kādus pakalpojumus mēs varam sniegt?
Pieņemtie piegādes noteikumi: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Pieņemtā maksājuma valūta: USD, EUR, CNY;
Pieņemtie maksājuma veidi: T/T, L/C, D/P, D/A, kredītkarte.
