APO22MINI PLUS lidojuma kontrolieris
Tas izmanto STM32H743 procesoru un divkāršu rūpnieciskas klases IMU redundances dizainu. Tā inovatīvais divpusējais aizsarga dizains nodrošina mazu izmēru, vienlaikus saglabājot pilnu funkcionalitāti, ar bagātīgām saskarnēm un lielu paplašināmības iespēju. Pateicoties divpusējam aizsarga dizainam, tas var efektīvi aizsargāt ārējos traucējumus, novērst piemaisījumu iekļūšanu lidojuma kontrolierī un tādējādi droši aizsargāt lidojuma kontrolieri.
Produkta parametri
| Procesors | STM32H743 | ||
| Sensori | |||
| 2 akselerometru komplekti | ICM-42688-P | 1 barometru komplekts | MS5611 |
| 2 žiroskopu komplekti | ICM-42688-P | Sprieguma uzraudzības modulis | Sprieguma uzraudzības diapazons: 12,6–50,4 V |
| Satelītu pozicionēšana | Ārēja augstas precizitātes GNSS + kompass | ||
| Saskarņu tulkošana (kopā >25 kanāli) | |||
| PWM vadības kanāli | 12 kanāli | I2C kanāli | 2 kanāli |
| CAN komunikācijas saskarne | 1 kanāls | Paplašinātie UART | 7 kanāli |
| S.Bus saskarne | 1 kanāls | Sprieguma uzraudzības kanāli | 2 kanāli |
| Darbības vide un fizisko parametru tulkošana | |||
| Barošanas avota diapazons | Līdzstrāva 14,8–50,4 V | Izmēri | 46 mm * 46 mm * 14 mm |
| Enerģijas patēriņš | <10W | Darba temperatūra | -20°C~85°C |
| Svars | 22 g | Uzglabāšanas temperatūra | -40°C~85°C |
Produkta funkcijas
| Tips (ICM-42688P) | 3 asu žiroskops + 3 asu akselerometrs | Žiroskopa dinamiskais diapazons | ±2000°/s |
| Darba temperatūra diapazons | -40°C ~ +85°C | Akselerometra diapazons | ±16 g |
| Žiroskopa troksnis | 0,028 dps/√Hz | Akselerometra troksnis | 70 dps/√Hz |
·Augsta pielāgojamība:Lietotāji var pielāgot PID parametrus atbilstoši īpašām vajadzībām, lai optimizētu lidojuma veiktspēju un izpildītu īpašas uzdevumu prasības.
·Tehniskais atbalsts un lietotāju apkalpošana:Nodrošina nepārtrauktu tehnisko atbalstu, programmatūras jauninājumus un funkciju atjauninājumus, lai lietotājiem nodrošinātu vislabāko pieredzi.
- Neatkarīgi izstrādāta zemes stacijas programmatūra, kas ietver tādas pamatfunkcijas kā lidojuma datu uzraudzība, instrumentu paneļa statusa attēlošana, statusa trauksme, lidojuma tālvadība un maršruta plānošana, kā arī jaudīgas paplašināšanas un sekundārās izstrādes iespējas ar bagātīgām saskarnēm.
- Sistēmas stāvokļa aprēķināšanas algoritms izmanto Kalmana filtrēšanu, kam ir augsta aprēķinu precizitāte un kas nodrošina sistēmas darbības uzticamību un drošību.
Sistēma integrē augstas precizitātes inerciālos sensorus. Sensoru dati tiek pakļauti pirmapstrādei, nobīdes kompensācijai visā temperatūras diapazonā un datu sapludināšanai, ļaujot reāllaikā iegūt lidojuma stāvokli, pozīcijas koordinātas, virziena informāciju, darba statusu un citus parametrus, lai panāktu bezpilota lidaparāta platformas augstas precizitātes stāvokļa un maršruta kontroli.
- Sistēma integrē divkāršus redundanci sensorus ar neatkarīgu nemanāmu pārslēgšanu, efektīvi nodrošinot lidojuma drošību.
- Kopējais sistēmas saskarņu skaits ir ≥25 kanāli, tostarp ≥12 PWM vadības kanāli, ≥6 paplašināti UART, ≥2 sprieguma uzraudzības kanāli, ≥1 CAN komunikācijas saskarne, 1 S.Bus saskarne un ≥2 sprieguma uzraudzības kanāli.
- Atbalsta vairāku veidu operāciju maršrutu automātisku ģenerēšanu
- Lidojuma rādiuss, minimālais augstums un ģeogrāfiskā norobežojuma aizsardzība
- Tālvadības pults un zemes stacijas atvienošanas aizsardzība
- GNSS zudumu aizsardzība
- Inteliģenta atgriešanās mājās
- Atbalsta vairāku karšu pakalpojumu sniedzēju izvēli un pielāgotu karšu augšupielādi
- Brīvi konfigurējami lidojuma instrumenti
- Tādas funkcijas kā telemetrijas datu attēlošana, trauksme un ierakstīšana
- Divkāršs apstiprinājuma logs galvenajām komandām, lai novērstu nepareizu darbību
Zemes stacija
Bieži uzdotie jautājumi
1. Kas mēs esam?
Mēs esam integrēta rūpnīca un tirdzniecības uzņēmums ar savu ražotni un 65 CNC apstrādes centriem. Mūsu klienti ir visā pasaulē, un mēs esam paplašinājuši daudzas kategorijas atbilstoši viņu vajadzībām.
2. Kā mēs varam garantēt kvalitāti?
Pirms rūpnīcas atstāšanas mums ir īpaša kvalitātes pārbaudes nodaļa, un, protams, ir ļoti svarīgi stingri kontrolēt katra ražošanas procesa kvalitāti visā ražošanas procesā, lai mūsu produkti sasniegtu 99,5% caurlaides līmeni.
3. Ko jūs varat no mums iegādāties?
Profesionāli droni, bezpilota transportlīdzekļi un citas augstas kvalitātes ierīces.
4. Kāpēc jums vajadzētu pirkt no mums, nevis no citiem piegādātājiem?
Mums ir 19 gadu pieredze ražošanā, pētniecībā un attīstībā, kā arī pārdošanā, un mums ir profesionāla pēcpārdošanas komanda, kas jūs atbalsta.
5. Kādus pakalpojumus mēs varam sniegt?
Pieņemtie piegādes noteikumi: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
Pieņemtā maksājuma valūta: USD, EUR, CNY;
Pieņemtie maksājuma veidi: T/T, L/C, D/P, D/A, kredītkarte.
-
Hobbywing X9 Plus Xrotor elektromotora suku birste...
-
Lauksaimniecības drons ar jaunu oriģinālu Vk V7-AG O...
-
Xingto 260wh 14s viedie akumulatori droniem
-
Jauns profesionālas klases lidojuma kontrolieris Apo22m...
-
Drona motora cena Hobbywing X11 Plus bezsuku...
-
Okcell 12s 14s litija akumulatora izmantošana lauksaimnie...




