Vairumā gadījumu augu aizsardzības dronu modeļus galvenokārt var iedalīt viena rotoru dronos un vairāku rotoru dronos.
1. Viena rotora augu aizsardzības drons

Viena rotora augu aizsardzības dronam ir divu veidu dubultās un trīskāršās dzenskrūves. Viena rotora augu aizsardzības drons uz priekšu, atpakaļ, uz augšu, uz leju galvenokārt ir atkarīgs no galvenā dzenskrūves leņķa regulēšanas, lai sasniegtu, stūrēšana tiek panākta, regulējot astes rotoru, galvenā dzenskrūves un astes rotora vēja lauka iejaukšanās viens ar otru ir ārkārtīgi liels. zema varbūtība.
Priekšrocības:
1) Liels rotors, stabils lidojums, laba vēja pretestība.
2) Stabils vēja lauks, labs izsmidzināšanas efekts, liela uz leju rotējoša gaisa plūsma, spēcīga iekļūšana, pesticīdi var skart ražas sakni.
3) Galvenās sastāvdaļas ir importēti motori, aviācijas alumīnija komponenti, oglekļa šķiedras materiāli, spēcīga un izturīga, stabila veiktspēja.
4) Ilgs darbības cikls, bez būtiskām kļūmēm, stabila un inteliģenta lidojuma vadības sistēma, pēc apmācības, lai sāktu.
Trūkumi:
Viena rotora augu aizsardzības dronu izmaksas ir augstas, kontrole ir sarežģīta, un skrejlapas kvalitāte ir augsta.
2. Daudzrotoru augu aizsardzības droni

Daudzrotoru augu aizsardzības droniem ir četru rotoru, sešu rotoru, sešu asu divpadsmit rotoru, astoņu rotoru, astoņu asu sešpadsmit rotoru un citi modeļi. Vairāku rotoru augu aizsardzības drons lidojumā uz priekšu, atpakaļ, travers, griež, paceļ, nolaiž, galvenokārt balstās uz lāpstiņu rotācijas ātruma regulēšanu, lai īstenotu dažādas darbības, ko raksturo divi blakus esošie lāpstiņas, kas griežas pretējos virzienos, tāpēc vēja lauks. starp tiem ir savstarpēja iejaukšanās, radīs arī zināmu vēja lauka traucējumu.
Priekšrocības:
1) Zems tehniskais slieksnis, salīdzinoši lēts.
2) Viegli iemācīties, īss laiks, lai sāktu, vairāku rotoru augu aizsardzības bezpilota lidaparātu automatizācijas pakāpe pārspēj citus modeļus.
3) Vispārējie motori ir iekšzemes modeļu motori un piederumi, vertikāla pacelšanās un nosēšanās, gaisa lidojums.
Trūkumi:
Zema vēja pretestība, nepārtrauktas darbības spēja ir slikta.
Ievietošanas laiks: 05.05.2023