Vairumā gadījumu augu aizsardzības dronu modeļus galvenokārt var iedalīt viena rotora dronos un daudzrotoru dronos.
1. Vienrotora augu aizsardzības drons

Vienrotora augu aizsardzības dronam ir divu veidu dubultie un trīskāršie propelleri. Vienrotora augu aizsardzības drona kustības virziens uz priekšu, atpakaļ, uz augšu un uz leju galvenokārt ir atkarīgs no galvenā propellera leņķa regulēšanas, stūrēšana tiek panākta, regulējot astes rotoru, un galvenā propellera un astes rotora vēja lauka mijiedarbības varbūtība ir ārkārtīgi maza.
Priekšrocības:
1) Liels rotors, stabils lidojums, laba vēja pretestība.
2) Stabils vēja lauks, labs izsmidzināšanas efekts, liela lejupvērsta rotējoša gaisa plūsma, spēcīga iekļūšana, pesticīdi var sasniegt kultūraugu sakni.
3) Galvenās sastāvdaļas ir importēti motori, aviācijas alumīnija komponenti, oglekļa šķiedras materiāli, spēcīga un izturīga, stabila veiktspēja.
4) Ilgs darbības cikls, bez nopietnām kļūmēm, stabila un inteliģenta lidojuma vadības sistēma, pēc apmācības, lai sāktu darbu.
Trūkumi:
Vienrotoru augu aizsardzības dronu izmaksas ir augstas, vadība ir sarežģīta, un lidotāja kvalitāte ir augsta.
2. Daudzrotoru augu aizsardzības droni

Daudzrotoru augu aizsardzības droniem ir četru rotoru, sešu rotoru, sešu asu divpadsmit rotoru, astoņu rotoru, astoņu asu sešpadsmit rotoru un citi modeļi. Daudzrotoru augu aizsardzības dronu lidojuma laikā uz priekšu, atpakaļ, šķērsvirziena, pagrieziena, pacelšanas un nolaišanas laikā galvenokārt ir jāpielāgo lāpstiņu rotācijas ātrums, lai veiktu dažādas darbības, ko raksturo divu blakus esošu lāpstiņu rotācija pretējos virzienos, tāpēc vēja lauks starp tiem rada savstarpēju mijiedarbību, radot arī zināmus vēja lauka traucējumus.
Priekšrocības:
1) Zems tehniskais slieksnis, salīdzinoši lēti.
2) Viegli apgūstams, īss uzsākšanas laiks, daudzrotoru augu aizsardzības dronu automatizācijas pakāpe pārspēj citus modeļus.
3) Vispārīgie motori ir vietējie modeļu motori un piederumi, vertikāla pacelšanās un nosēšanās, gaisa lidināšanās.
Trūkumi:
Zema vēja pretestība, slikta nepārtrauktas darbības spēja.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 5. maijs